Dalam rekayasa struktur baja, struktur kaku dapat dibayangkan sebagai meja, meja dan kaki meja digabungkan secara erat, yang sama dengan prinsip struktur kaku. Struktur rangka kaku dengan kolom lurus terhubung kaku dan balok runcing. Struktur ini mirip dengan sistem kolom dan balok.
Poin utamanya adalah, karena sambungan yang kaku antara komponen-komponennya, ia cukup mampu menerima beban langsung tanpa memerlukan tumpuan pengenal. Jenis struktur ini dapat dikatakan sebagai instalasi yang disukai karena kecepatan konstruksinya yang cepat, bentang terbuka yang lebar, dan penggunaan yang direncanakan secara umum. Bingkai kaku, terkadang juga disebut kontinu.
Struktur baja memberikan stabilitas rotasi, meningkatkan bagaimana beban langsung dibawa, dan meningkatkan masa pakai seluruh struktur. Selain struktur kaku, struktur sederhana dan struktur terikat sebagian dibangun dengan menggunakan prinsip struktur yang sama. Sambungan struktur kaku benar-benar tetap, sepenuhnya terikat dan tidak dapat diputar.
Sambungan berputar juga bisa menjadi sambungan penjualan di mana bagian-bagiannya bebas berputar. Teknik struktur baja mendapatkan namanya dari fakta bahwa sambungan balok-kolom diklasifikasikan sebagai sambungan kaku. Struktur direncanakan untuk mentransfer momen lentur dan gaya geser pada ujung balok ke kolom tanpa memerlukan sistem pendukung untuk menahan beban lateral. Stabilitas struktural hanyalah sambungan dan struktur yang kaku.
